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视觉测量关键技术

视觉测量关键技术

发布时间 :2018-1-11 17:32:27 查看次数 :2177

1、视觉测量模型

  视觉测量模型是实现视觉测量的基础,在此基础上通过对视觉图像中的各种特征信息进行处理、分析和计算,才可以实现被测物体三维几何尺寸、形貌及位置的测量。一般来讲,视觉图像时二位图像,如何从二维图像恢复出三维图像场景,这需要视觉测量模型给出描述,即视觉测量模型表征了从二维图像集合向三维场景集合的映射关系。

  视觉测量模型对视觉测量系统的测量精度、测量范围及测量速度有着直接的影响。在视觉测量模型建立中,不但要求模型准确、简洁、而且通用性好、适用性强。

2、视觉视频信号实时采集

  视觉传感器获取的通常是模拟视频信号,需转换成数字信号。常用的图像采集卡,可以实时地将图像信号采集到计算机内存中,能满足多数的应用要求,但,很难满足图像采集特殊的要求,不能专用硬件前端处理器提供合理的有效接口。

3、视觉传感器结构参数现场标定

  标定视觉传感器的结果参数,即两摄像器之间的平移和旋转参数或单摄像机和光学投射器的位置关系,是视觉传感器能够进行三维测量的必要前提。同样,研究视觉传感器的现场标定方法,是保持传感器标定状态和使用状态完全一致的有效途径,同事也为降低劳动强度,降低对标定设备的要求提供了可能。



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